第一台数控 (NC) 机器建于 40 年代，运行它们的是穿孔带。 它们是由密歇根州特拉弗斯城的 John T. Parsons 和 Frank Stulen 开发的。 Parsons 拥有 Parsons Corp.，并在研究需要特定、复杂结构的直升机零件时提出了最初的想法。 Stulen 甚至在 1985 年因其在机器上的工作而获得了国家技术与创新奖章。

随后几年开发的 NC 技术的附加功能和计算机控制被纳入。 NC 机器迅速发展成为 CNC 机器，它们非常受欢迎，以至于创建了许多不同的编程语言，并且必须对其进行分类。 G代码是当今常用的编程语言。

后处理系统是另一个重大进步。 CAD 程序将创建 CAM 程序将映射到工具路径和机器运动中的设计。 后处理系统会将 CAM 结果转换为可由正在使用的特定机器读取的代码。 简而言之，后处理器将 CAM 系统的数据转换为 CNC 机器可以读取的 G 代码。 这一发展使得 CAM 设计可以被任何必要的机器读取，并增加了整个操作的多功能性和易用性。

随着计算机价格在 60 年代和 70 年代下降，CNC 机器变得越来越便宜。 现在，不仅仅是最优秀的人才买得起 5 轴机床。 先进的 CAM 系统还允许经验不足的操作员运行机器，并使非专家也可以使用它们。 再加上不需要手动重新定位物体，劳动力变得更易于管理。 更好的自动化和生产质量促使更多公司采用 CNC 机器。

至于多轴机器，由于复杂性的增加，它们需要更长的时间才能变得负担得起。 它们主要只出现在有预算和知识来创建他们需要的特定项目的大型航空航天公司中。 现在，多轴机器在任何车间都很常见。

但这是最近的发展。 直到2009年，五轴机床才真正被列入美国国防部的商业管制清单。国防部认为它们是先进技术和国家安全问题，因此它们的出口受到监管。

软件和技术的进步使 5 轴机械变得价格实惠且更加用户友好。 随着 5 轴机器变得越来越普遍，对它们的教育也变得很有必要。 大学已经看到 5 轴机械在劳动力中发挥的作用。 对学生进行这方面的教育给他们带来了巨大的优势，并帮助未来的雇主减少额外的培训成本。

员工培训成本是转向 5 轴加工时需要考虑的重要因素。 熟练的机器操作员是任何 5 轴应用的必备条件。 没有经过培训的员工，您可能无法制造客户需要的复杂零件，更不用说操作机器了。 此外，如果没有知识库，就无法充分发挥 5 轴机床的潜力。 您可能会错失在减少劳动力、提高质量和自动化程序方面的成本节约。

至于它的未来，5 轴加工似乎不会有任何进展。 它最近才在不太专业的应用中流行起来，而且它的好处非常广泛，甚至在 3 轴工作中也是如此。 这些机器在任何商店环境中都变得司空见惯。